春晚機械人揭秘｜30天復刻「蔡明」 12平方米空間後空翻
更新時間：22:31 2026-02-16 HKT
發佈時間：22:45 2026-02-09 HKT
發佈時間：22:45 2026-02-09 HKT
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在央視春晚小品《奶奶的最愛》中，松延動力（Songyan Dynamics）的多款機械人驚豔全場，尤其是與演員蔡明容貌神似的仿生人形機械人，以及活潑靈動的「機械人孫子」小布米。其背後，是研發團隊在極短時間內完成的極限技術挑戰。
據悉，團隊面臨在30天內1:1復刻仿生人頭的艱鉅任務。為求上鏡效果，他們首先將頭部結構整體縮小30%，並重新設計所有內部零件。最大的挑戰在於唇形同步，為實現與台詞的精準匹配，團隊在狹小的嘴部空間內整合了12個自由度的驅動電機，並配合自研算法，才成功還原了生動的口型。
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為了克服「恐怖谷」效應，團隊不僅為機械人增加了3個自由度的脖子，還為其軀幹和手臂配上微動，甚至模擬出自然的「呼吸感」，最終賦予了機械人逼真的生命感。
除了仿生人，一同登台的還有「小布米」等一系列小型人形機械人。它們面臨的挑戰是在僅有約12平方米的狹小舞台空間內，完成側手翻、後空翻等高難度動作，並且每次動作後都必須精準落位，不能影響演員走位。
為達到「春晚級」的運控精度，團隊提出了超過300種算法策略，並對機械人結構進行了優化，將重心上移，形成「中心重、四肢輕」的類球形結構，以實現輕盈穩定的高難度動作。團隊負責人表示：「一次成功不算成功，一百次空翻一百次平穩落地才算成功。」
此外，身高僅94cm的「小布米」還在極短時間內學會了民族舞、街舞等21種舞蹈。團隊通過捕捉兒童的真實動作進行強化學習，讓「小布米」的每一次跳躍、跺腳都充滿了孩童般的活潑靈動。
這支以95後為核心的年輕團隊表示，今天機械人走上了春晚舞台，而他們的目標是，讓機械人在明天走進千家萬戶。
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