科大獲資助4600萬 開發仿生機械人助清理太空碎片

更新時間:18:28 2026-06-04 HKT
發佈時間:18:28 2026-06-04 HKT

太空碎片造成污染,亦增加航天活動的風險。科技大學空間可持續發展人工智能與機器人研究中心,獲星揚五洲資助4600萬元,開發適用於太空軌道操作,協助捕捉及清除太空碎片的前沿仿生機械人。項目已獲中國科學院全力支持,目標2029年進行在軌操作。

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研究團隊將探索仿生致動技術.科大提供
研究團隊將探索仿生致動技術.科大提供

科大研究開發行政總裁金信哲,與星揚五洲董事萬四海,日前舉行項目資助協議簽署儀式。星揚五洲將提供4600萬元,支持研究中心開展在軌機械人技術研發及應用合作。項目由身兼中心主任的機械及航空航天工程學系教授高揚領導,有別於傳統以剛性結構為主的太空機械人,團隊以仿生致動技術研發靈活與高性能的新一代系統,應對太空複雜多變的環境,執行更高精度任務,例如組裝大型結構或捕捉旋轉的碎片。

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高揚指,傳統太空機械人多為針對特定任務而設計,靈活性有限,而八爪魚觸手、象鼻等自由彎曲扭轉並完成複雜動作,為他們帶來重要啟發,期望仿生致動機械人技術,重新定義太空環境中的機械操作模式。項目聯同北京與上海的航天專家,中科院旗下的微小衛星創新研究院與空間應用工程與技術中心,亦協助推動項目,前者將利用小型衛星為機械人提供在軌飛行及參與實質任務的機會,支援太空設施的在軌服務與建設;後者則為項目提供全方位支援。

本報記者

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