科大获资助4600万 开发仿生机械人助清理太空碎片
更新时间:18:28 2026-06-04 HKT
发布时间:18:28 2026-06-04 HKT
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太空碎片造成污染,亦增加航天活动的风险。科技大学空间可持续发展人工智能与机器人研究中心,获星扬五洲资助4600万元,开发适用于太空轨道操作,协助捕捉及清除太空碎片的前沿仿生机械人。项目已获中国科学院全力支持,目标2029年进行在轨操作。
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研究团队将探索仿生致动技术.科大提供
科大研究开发行政总裁金信哲,与星扬五洲董事万四海,日前举行项目资助协议签署仪式。星扬五洲将提供4600万元,支持研究中心开展在轨机械人技术研发及应用合作。项目由身兼中心主任的机械及航空航天工程学系教授高扬领导,有别于传统以刚性结构为主的太空机械人,团队以仿生致动技术研发灵活与高性能的新一代系统,应对太空复杂多变的环境,执行更高精度任务,例如组装大型结构或捕捉旋转的碎片。
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高扬指,传统太空机械人多为针对特定任务而设计,灵活性有限,而八爪鱼触手、象鼻等自由弯曲扭转并完成复杂动作,为他们带来重要启发,期望仿生致动机械人技术,重新定义太空环境中的机械操作模式。项目联同北京与上海的航天专家,中科院旗下的微小卫星创新研究院与空间应用工程与技术中心,亦协助推动项目,前者将利用小型卫星为机械人提供在轨飞行及参与实质任务的机会,支援太空设施的在轨服务与建设;后者则为项目提供全方位支援。
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