暗網潛航——無人機演算法操作
龐博文
2021-08-09 04:17 HKT
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上期提及過無人機「蜂群戰術」及無人機演算法，今次會探討下這些演算法背後操作。首先這些演算法除了用於無人機編隊匯演上，同時也運用於搜救、勘探及軍事偵察和「蜂群戰術」。其次是無人機不只飛行於高空，同樣會用於陸地和海洋上。演算法是指使用大量地理空間數據作為基礎，透過編程利用感應器及後台AI分析無人機進行覆數操作。以無人機編隊匯演為例，它便是一種機械人編程的運用。一開始由數個程序員預先勘探獲取飛行環境的數據（如天氣資訊、風速、航道資料、可利用衛星訊號的數量等），再配合適當編程，然後利用其中一部或多部無人機作為空間定點，程序員便以編程演算法令數以千計帶著可變色LED燈的無人機，在指定空間位置構成立體點陣圖，透過改變LED燈的顏色及熄滅變成立體圖案及動畫。
演算法中的地理空間數據的精準及完整性在整個操作中相當重要，它控制整個立體點陣圖中的每部無人機需要維持在指定空間位置，以及保持指定相間距離。飛行時會同時使用GPS及北斗衛星系統，再配合電訊及其他制式無線頻道對每部無人機的空間位置進行對比確認及交叉修正。
無人機編隊匯演公司擁有愈多的飛行時數及各種場景經驗，演算法會更成熟。如果相同技術利用一百多部無人機攜帶檢測或感應器向橫保持設定了的距離及高度進行飛行，便已經可以用在地理勘探掃描及搜救中。若其中一部或多部無人機作為「領頭羊」，對其他跟從編隊飛行的無人機作出帶領和修正，便是應用在軍事和防禦中的無人機「蜂群戰術」了。
TOZ聯合創辦人
龐博文
演算法中的地理空間數據的精準及完整性在整個操作中相當重要，它控制整個立體點陣圖中的每部無人機需要維持在指定空間位置，以及保持指定相間距離。飛行時會同時使用GPS及北斗衛星系統，再配合電訊及其他制式無線頻道對每部無人機的空間位置進行對比確認及交叉修正。
無人機編隊匯演公司擁有愈多的飛行時數及各種場景經驗，演算法會更成熟。如果相同技術利用一百多部無人機攜帶檢測或感應器向橫保持設定了的距離及高度進行飛行，便已經可以用在地理勘探掃描及搜救中。若其中一部或多部無人機作為「領頭羊」，對其他跟從編隊飛行的無人機作出帶領和修正，便是應用在軍事和防禦中的無人機「蜂群戰術」了。
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