暗网潜航——无人机演算法操作

  上期提及过无人机「蜂群战术」及无人机演算法,今次会探讨下这些演算法背后操作。首先这些演算法除了用于无人机编队汇演上,同时也运用于搜救、勘探及军事侦察和「蜂群战术」。其次是无人机不只飞行于高空,同样会用于陆地和海洋上。演算法是指使用大量地理空间数据作为基础,透过编程利用感应器及后台AI分析无人机进行覆数操作。以无人机编队汇演为例,它便是一种机械人编程的运用。一开始由数个程序员预先勘探获取飞行环境的数据(如天气资讯、风速、航道资料、可利用卫星讯号的数量等),再配合适当编程,然后利用其中一部或多部无人机作为空间定点,程序员便以编程演算法令数以千计带著可变色LED灯的无人机,在指定空间位置构成立体点阵图,透过改变LED灯的颜色及熄灭变成立体图案及动画。
  演算法中的地理空间数据的精准及完整性在整个操作中相当重要,它控制整个立体点阵图中的每部无人机需要维持在指定空间位置,以及保持指定相间距离。飞行时会同时使用GPS及北斗卫星系统,再配合电讯及其他制式无线频道对每部无人机的空间位置进行对比确认及交叉修正。
  无人机编队汇演公司拥有愈多的飞行时数及各种场景经验,演算法会更成熟。如果相同技术利用一百多部无人机携带检测或感应器向横保持设定了的距离及高度进行飞行,便已经可以用在地理勘探扫描及搜救中。若其中一部或多部无人机作为「领头羊」,对其他跟从编队飞行的无人机作出带领和修正,便是应用在军事和防御中的无人机「蜂群战术」了。
TOZ联合创办人
庞博文



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