港大研發象鼻機械人 大幅提升空中操控性能
更新時間：11:42 2025-06-16 HKT
發佈時間：11:42 2025-06-16 HKT
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傳統的空中操控器只能使用夾爪來抓取物體，由香港大學團隊最新研發的新型空中象鼻機械人（AET，見圖），則可以利用貌似象鼻的機械臂，在複雜的環境中執行多項空中任務，大幅提升機械臂的空中操控性能。相關研究成果已在國際期刊《自然—通訊》（Nature Communications）上發表。
提升空中操控性能
AET能夠抓取不同形狀的物體。港大提供
新型空中象鼻機械人由港大工程學院機械工程系助理教授魯鵬及團隊研發，成功減低傳統空中操控器在有效載荷能力和機械臂靈活性等方面的局限，提升機械臂的空中操控性能。
「AET的整個機械臂都可以任意變換成不同形狀，在複雜的環境中執行各項空中任務。」魯鵬指出，該機械人能穿越各種形狀的受限管道，即使在障礙物密集的環境中也能自如運作，而傳統空中操控器在類似場景中往往難以施展。
AET也能夠穿越管道。港大提供
魯鵬的團隊相信，該機械人的卓越靈活性將大幅擴展空中機械人的應用範圍，使其可在空中進行抓取、搬運及維護等工作，例如移除災難現場的雜物、清理高壓電線上的障礙物，以及進行跨海橋樑維修工作等。
本報記者
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