港大研發 自主導航無人機
更新時間：11:51 2023-05-30
發佈時間：11:51 2023-05-30
發佈時間：11:51 2023-05-30
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無人機在搜索救援、洞穴勘測和建築繪製等應用普遍，香港大學工程學院機械工程系助理教授張富，設計利用動力飛行、不需要驅動雷達傳感的無人機「脈衝星」（見圖），配備微型機載電腦和激光雷達，實現完全自主的感知、建圖、規劃和控制，無論室內外環境均不需要外部設備輔助。
比較相同槳葉面積和載荷的四旋翼無人機，「脈衝星」能節省26.7%的能量消耗，動力系統的能量轉化效率更高，實現逾12分鐘的懸停時間，而卸下激光雷達，並安裝更大的槳葉和電池，懸停時間更可逾40分鐘。張富指，將更深入地研究自旋無人機，探究高速旋轉下的無人機控制方法，以及劇烈運動下的同時定位與建圖（SLAM）技術。
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