港大研發 自主導航無人機
更新時間：11:51 2023-05-30 HKT
發佈時間：11:51 2023-05-30 HKT
發佈時間：11:51 2023-05-30 HKT
字體大小
無人機在搜索救援、洞穴勘測和建築繪製等應用普遍，香港大學工程學院機械工程系助理教授張富，設計利用動力飛行、不需要驅動雷達傳感的無人機「脈衝星」（見圖），配備微型機載電腦和激光雷達，實現完全自主的感知、建圖、規劃和控制，無論室內外環境均不需要外部設備輔助。
比較相同槳葉面積和載荷的四旋翼無人機，「脈衝星」能節省26.7%的能量消耗，動力系統的能量轉化效率更高，實現逾12分鐘的懸停時間，而卸下激光雷達，並安裝更大的槳葉和電池，懸停時間更可逾40分鐘。張富指，將更深入地研究自旋無人機，探究高速旋轉下的無人機控制方法，以及劇烈運動下的同時定位與建圖（SLAM）技術。
《星島頭條》APP經已推出最新版本，請立即更新，瀏覽更精彩內容：https://bit.ly/3yLrgYZ
最Hit
優質顧客服務大獎頒獎典禮暨26周年誌慶圓滿舉行 High Tech與High Touch深度融合 AI賦能客服新世代
2026-05-16 10:00 HKT
長者群組熱議生果金、長生津「雙糧」即將發放？最多獲派$8,690 即睇3大注意事項免被DQ
2026-05-15 19:07 HKT
國宴列席馬斯克及庫克中間 「玻璃女王」周群飛作風低調 工廠妹創出2000億王國
2026-05-16 18:03 HKT
年輕夫婦離家自住 始覺水電費低廉：而家冷氣無熄過 質疑傳統簡約觀念「好陰功」
2026-05-15 17:43 HKT
港人夫婦移居深圳黃貝嶺 慳錢用直通巴分4次「螞蟻搬家」！分享2原因選擇月租¥7,500 Service Apartment
2026-05-16 10:00 HKT