【創科廣場】手機藍牙室內精確定位 AoA技術亞米級
大部分手機都具備GPS，提供室外定位功能，室內環境無法使用GPS等衞星定位時，需要高精確室內定位技術。
內定位技術發展多年，已用於老人兒童追蹤、資產監控、路徑指引、展覽互動、停車場導航、智慧建築等用途。室內定位技術也可作衞星輔助定位，解決衞星訊號到達地面後，穿越建築難題，確定物體室內所處位置。
室內定位最早出現以Wi-Fi實現，精準度不佳、又安裝複雜、端終過於耗電，結果無法流行，近年多種技術相繼出現，包括藍牙、紅外綫、超聲波、ToF（時間飛行）等室內定位技術。精準度最高為超寬頻技術，精準度可達10厘米，控制室內無人機飛行。其次蘋果（Apple）的藍牙iBeacon，精度可達1~2公尺，結合手機作為定位。
室內定位篳路藍縷
ToF要求極準確的時鐘。故此，藍牙有早普及性，可向手機室內定位，故此仍以iBeacon技術為主流。
iBeacon以「接收訊號強度指示」原理，以手機接收多個基站發出的訊號，從訊號源的強弱，推算物件距離，但訊號強弱受不少因素影響，接受有時不穩定。
藍牙5.0標準發布以後推出了定位服務，精度甚低。藍牙SIG在5.1版本正式測向功能納入了規格，以AoA/AoD框架發表室內定位技術，從物理層建立算法，加上RSSI，精度達數公分，兼容性更佳，加上耗電量低，晶片廠包括Nordic Semiconductor和Silicon Labs，推出支援藍牙5.1定位的系統晶片（SoC）；基站和App陸續推出，AoA/AoD為最有前景的室內定位技術。
到達角和離開角
物件只要有節點和錨節，就可以三角測量法獲得位置，再以RSSI測定距離。AoA定位演算法的「到達角」測距，就是基於訊號到達角度的定位演算法，通過基站天綫感知發射節點訊號到達方向，計算接收節點和錨節點之間的相對方位或角度，以三角測量法或其他方式計算節點的位置，多個基站天綫可獲更大定位覆蓋空間，多個基站天綫解算可提高空間精度。
AoD「離開角」測距的物件則互換了角色；被跟蹤設備僅使用一條天綫而信標設備則使用多條天綫。AoD接收設備使用來自多個信標及其位置的角度，計算自己在空間中位置。
AoA/AoD和RSSI不是新技術，但藍牙SIG定位技術納入5.1規格，訊號發射與接收協定標準化，裝置間互通兼容更好，市場擴大，成本也更低。
12個月續航
Blue IOT以AOA獲得標籤唯一來波方向與位置，比傳統藍牙高10精度，約為0.5級米穩定精度；基站採用專利技術，通過藍牙5.1陣列天綫切換，定位物件兼容藍牙4.2標籤，用於IOT標籤與LBS手機高精度的定位。
Blue IOT覆蓋可達16-20米，基站高度差H為2.5米時，高精度定位區（精度為0.3-0.5米）覆蓋直徑為7.5米；亞米級定位區（典型精度0.5-1.0米）覆蓋直徑為10米；但高度差H超過一定值後，高精度/亞米級精度覆蓋區域面積不再變大，超過5米後，覆蓋直徑16-20米。
BlueIoT定位標籤以一枚紐扣電池供電，待機模式下提供超過12個月續航，不用頻繁充電。
Blue IOT定位系統適用於醫院、超級市場或展覽館等場景，也可用於倉庫和工廠中的資產追蹤。BlueIOT選用歐洲Nordic的nRF52833低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy/Bluetooth LE）多協定SoC，為基於nRF52833 SoC的定位標籤，可放置在定位場景中關鍵位置，也可貼在倉庫中的資產上，顧客、訪客、病人、員工等可在支援藍牙4.0（及更高版本）的iOS或Android智能手機上安裝BlueIOT Map APP，即導航到指定位置或物品，可提供室內導航、路徑規劃，以及指出收藏地點。
nRF52833無綫電具備全部的測向功能，不僅依賴RSSI定位，還根據訊號方向進行測向。記憶體分配（512kB Flash和128kB RAM）支援標籤實現到達角（AoA）和離開角（AoD）應用接收和發送，再結合專有演算法，BlueIOT定位系統可抑制多徑干擾，提供高俯仰和偏航精確度，即使視綫範圍外亦提供30厘米的精度。Blue IoT省電其中一個原因也是Nordic SoC超低功耗特性。
