智元發佈Worken框架衡量機械人生產力 推出重載工業機械人G2 Max
發佈時間：15:08 2026-10-29 HKT
具身智能企業智元創新於上海舉行智元創新日2026，首次提出Worken計量框架，結合Work與Token概念，試圖在傳統的製造與部署數量之外，建立衡量機械人在真實產業環境中自主完成有效工作的客觀標準。智元創新聯合創始人、總裁兼首席技術官彭志輝表示，機械人產業在硬件與模型上已取得顯著進展，但走進工廠與倉庫後必須回答實際創造了多少生產力，Worken正是嘗試建立適用於不同任務的參考基準。
首次提出Worken 定義有效智能工時
智元將Worken定義為有效智能工時，其計算公式為活躍機械人數量乘以自主工作時長再乘以產出效能比。彭志輝解釋，活躍數量指實際投入場景執行任務的設備而非庫存，自主工作時長反映毋須人工操控的獨立運作時間，產出效能比則按既定人工作業標準衡量完成的合格工作量。他指出，即便部署數量相同，不同場景的實際生產力亦有差異，關鍵在於自主運作程度及最終合格產出。
為支援生產力落地，智元發布第三代人形機械人硬件架構AHA3，作為商用三智一體平台，將運動智能、交互智能及作業智能整合於統一架構，並結合電機驅動、整合式運算與高速網絡連接，以降低系統整合複雜度並提高反應速度。運動智能方面，集團展示AGILE多模態端到端技術架構，讓機械人在真實環境中自主探索運動邊界。
發布GO-3基座模型
人工智能模型方面，智元展示新一代具身智能基座模型GO-3 Preview，採用WRAM統一推理預測與動作框架，具備零樣本及少樣本操作能力，能在預判動作後果後適應環境變化。集團指出該模型在Robo Dojo、Robo Twin及Robo Coliseum等多項評測任務中取得綜合得分第一。同步發布的全模態交互模型WITA-Omni1.0則整合視覺、語音及肢體動作，支援全雙工對話與本體端部署。
重載G2 Max進駐產線 靈渠OS年底開源
在產業應用層面，集團推出面向製造業與物流的重載工業機械人G2 Max，具備21個自由度與雙臂最高40公斤搬運能力，作業高度可調範圍為0.1至2.5米，目前已在龍旗科技平板電腦生產線、半導體封裝測試及機床上下料等場景部署。此外，智元發布具身智能原生操作系統靈渠OS1.0，涵蓋硬件抽象與原生內核，計劃於2026年底開源並捐贈予開放原子開源基金會，目前合作規模覆蓋255所高校與511家企業。
