中大研AI磁追蹤技術引導微型機械人潛體內有望推動臨床應用

更新時間：16:01 2026-09-24 HKT
發佈時間：16:01 2026-09-24 HKT

微創醫療在現今醫學擔當重要角色，但微型機械人如何能實時追蹤，一直面對技術瓶頸。中文大學機械與自動化工程學系教授張立帶領的團隊，早前成功研發一套由人工智能（AI）驅動的磁追蹤技術，並成功引導微型機械人在動物模型中狹窄且難以到達的解剖空間移動，有望推動微型機械人在微創診斷治療的臨床應用。

無線磁性微型機械人能夠進入傳統醫療器械難以到達的狹窄環境，被視為新一代微創醫療工具的希望，惟這類工具體積細小，並採用無線操作，由於驅動過程需要較強磁場等因素，現有定位技術難以直接應用。如何在磁場驅動的同時，準確掌握它們在人體內的位置，仍面對重要技術挑戰。

為解決「盲導航」這項挑戰，中大研究團隊研發一套以AI驅動的磁追蹤平台。它能夠在磁場驅動微型機械人的同時，實時追蹤其位置。即使在生物組織探測深度達10厘米，仍可實現毫米級定位精準度。

引導微型機械人在山羊體內移動

團隊其後利用大型動物模型驗證，成功引導微型磁性機械人在山羊的脊髓蛛網膜下腔及膽管內的微型磁性機械人移動。團隊指出，實驗環境沒有磁屏蔽設備，存在多種磁場干擾來源，但系統估算所得的機械人運動軌跡，仍與X光影像觀察結果高度吻合，證明技術能在具臨床代表性的複雜環境中，為體內微型磁性機械人提供穩定的閉環導航。

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張立表示，其研發的平台利用AI抑制磁驅動所產生的干擾，使毫米級微型機械人在具臨床代表性的環境中進行可靠的閉環導航，相信技術有望推動微型醫療機械人在微創診斷及治療方面的實際應用。