中大研AI磁追踪技术引导微型机械人潜体内有望推动临床应用

更新时间：16:01 2026-09-24 HKT
发布时间：16:01 2026-09-24 HKT

微创医疗在现今医学担当重要角色，但微型机械人如何能实时追踪，一直面对技术瓶颈。中文大学机械与自动化工程学系教授张立带领的团队，早前成功研发一套由人工智能（AI）驱动的磁追踪技术，并成功引导微型机械人在动物模型中狭窄且难以到达的解剖空间移动，有望推动微型机械人在微创诊断治疗的临床应用。

无线磁性微型机械人能够进入传统医疗器械难以到达的狭窄环境，被视为新一代微创医疗工具的希望，惟这类工具体积细小，并采用无线操作，由于驱动过程需要较强磁场等因素，现有定位技术难以直接应用。如何在磁场驱动的同时，准确掌握它们在人体内的位置，仍面对重要技术挑战。

为解决「盲导航」这项挑战，中大研究团队研发一套以AI驱动的磁追踪平台。它能够在磁场驱动微型机械人的同时，实时追踪其位置。即使在生物组织探测深度达10厘米，仍可实现毫米级定位精准度。

引导微型机械人在山羊体内移动

团队其后利用大型动物模型验证，成功引导微型磁性机械人在山羊的脊髓蛛网膜下腔及胆管内的微型磁性机械人移动。团队指出，实验环境没有磁屏蔽设备，存在多种磁场干扰来源，但系统估算所得的机械人运动轨迹，仍与X光影像观察结果高度吻合，证明技术能在具临床代表性的复杂环境中，为体内微型磁性机械人提供稳定的闭环导航。

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张立表示，其研发的平台利用AI抑制磁驱动所产生的干扰，使毫米级微型机械人在具临床代表性的环境中进行可靠的闭环导航，相信技术有望推动微型医疗机械人在微创诊断及治疗方面的实际应用。