【创科广场】理大无缝定位系统 运用GNSS加强精密准确
全球衞星导航定位（GNSS）系统与我们日常生活息息相关，但香港楼宇成群，衞星讯号难免受阻，理大团队开发的无缝定位系统，将智能手机定位精准度保持10米内，甚至将专业接收器定位精准度10厘米内，以云端伺服器实时定位数据。
时至今日，无论要去哪个陌生地方，只要有智能手机在旁，有赖定位系统及通讯技术蓬勃发展，对交通、物件、人流等提供精准追踪定位，大家都会无往不利。
本地GPS常有极大误差
定位导航早于古代已出现，由地标座标到GPS。不过将定位系统放在香港成效却未如理想，碍于楼宇建筑设计过密所限，例如在旺角、湾仔铜锣湾等地区，衞星讯号常被建筑物阻挡或反射，令GPS经常出现极大误差。香港理工大学土地测量及地理资讯学系教授陈武教授及其团队有见及此，集合多个全球导航衞星系统的数据、3D城市模型及来自智能手机传感器的数据，试图将定位精准度进一步提升。
结合全球四大GNSS系统
陈教授表示，理大开发的无缝定位系统开发接近两年多，结合全球四个重要的GNSS系统，当中包括中国的北斗、美国的GPS、欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS。现时将四个系统连结后，可将更多衞星连接，更能精准接收讯号及提供定位。他指出利用各种检测方法，配合例如3D模型、视觉相机等外部数据检测是否有多路径误差，再通过删除或定权方式进行定位。
目前智能手机内置实用的传感器，例如WiFi、蓝牙、MEMS等，令手机恍如微型电脑；其计步器搜集步速、方向、位置等，亦有助估算位置时更准确，令人联想GNSS系统有助物联网（IoT）的应用发展，其中最为令人感兴趣的智能驾驶，将雷达、镜头等各种传感器结合，推动自动驾驶汽车发展，打造智能城市。
无人驾驶言之过早
陈教授表示，准确的定位有助控制智能交通，除了搜集本车的数据外，加上撷取前后车辆数据，令道路交通状况更立体呈现。然而，陈教授对于无人驾驶在香港落地应用仍有保留，直言目前发展尚算言之过早。他指出，车辆对于周围的自动感应，定位误差必须更少，亦要透过数据的反馈，协助智能车辆可以自动决策下一步。
香港理工大学研究团队所研发的无缝定位系统，将于12月23日至31日在线举行的「创新科技嘉年华2020」展出（网址：http://www.innocarnival.hk）。
