【创科广场】手机蓝牙室内精确定位 AoA技术亚米级
大部分手机都具备GPS，提供室外定位功能，室内环境无法使用GPS等衞星定位时，需要高精确室内定位技术。
内定位技术发展多年，已用于老人儿童追踪、资产监控、路径指引、展览互动、停车场导航、智慧建筑等用途。室内定位技术也可作衞星辅助定位，解决衞星讯号到达地面后，穿越建筑难题，确定物体室内所处位置。
室内定位最早出现以Wi-Fi实现，精准度不佳、又安装复杂、端终过于耗电，结果无法流行，近年多种技术相继出现，包括蓝牙、红外线、超声波、ToF（时间飞行）等室内定位技术。精准度最高为超宽频技术，精准度可达10厘米，控制室内无人机飞行。其次苹果（Apple）的蓝牙iBeacon，精度可达1~2公尺，结合手机作为定位。
室内定位筚路蓝缕
ToF要求极准确的时钟。故此，蓝牙有早普及性，可向手机室内定位，故此仍以iBeacon技术为主流。
iBeacon以「接收讯号强度指示」原理，以手机接收多个基站发出的讯号，从讯号源的强弱，推算物件距离，但讯号强弱受不少因素影响，接受有时不稳定。
蓝牙5.0标准发布以后推出了定位服务，精度甚低。蓝牙SIG在5.1版本正式测向功能纳入了规格，以AoA/AoD框架发表室内定位技术，从物理层建立算法，加上RSSI，精度达数公分，兼容性更佳，加上耗电量低，晶片厂包括Nordic Semiconductor和Silicon Labs，推出支援蓝牙5.1定位的系统晶片（SoC）；基站和App陆续推出，AoA/AoD为最有前景的室内定位技术。
到达角和离开角
物件只要有节点和锚节，就可以三角测量法获得位置，再以RSSI测定距离。AoA定位演算法的「到达角」测距，就是基于讯号到达角度的定位演算法，通过基站天线感知发射节点讯号到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，以三角测量法或其他方式计算节点的位置，多个基站天线可获更大定位覆盖空间，多个基站天线解算可提高空间精度。
AoD「离开角」测距的物件则互换了角色；被跟踪设备仅使用一条天线而信标设备则使用多条天线。AoD接收设备使用来自多个信标及其位置的角度，计算自己在空间中位置。
AoA/AoD和RSSI不是新技术，但蓝牙SIG定位技术纳入5.1规格，讯号发射与接收协定标准化，装置间互通兼容更好，市场扩大，成本也更低。
12个月续航
Blue IOT以AOA获得标签唯一来波方向与位置，比传统蓝牙高10精度，约为0.5级米稳定精度；基站采用专利技术，通过蓝牙5.1阵列天线切换，定位物件兼容蓝牙4.2标签，用于IOT标签与LBS手机高精度的定位。
Blue IOT覆盖可达16-20米，基站高度差H为2.5米时，高精度定位区（精度为0.3-0.5米）覆盖直径为7.5米；亚米级定位区（典型精度0.5-1.0米）覆盖直径为10米；但高度差H超过一定值后，高精度/亚米级精度覆盖区域面积不再变大，超过5米后，覆盖直径16-20米。
BlueIoT定位标签以一枚纽扣电池供电，待机模式下提供超过12个月续航，不用频繁充电。
Blue IOT定位系统适用于医院、超级市场或展览馆等场景，也可用于仓库和工厂中的资产追踪。BlueIOT选用欧洲Nordic的nRF52833低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy/Bluetooth LE）多协定SoC，为基于nRF52833 SoC的定位标签，可放置在定位场景中关键位置，也可贴在仓库中的资产上，顾客、访客、病人、员工等可在支援蓝牙4.0（及更高版本）的iOS或Android智能手机上安装BlueIOT Map APP，即导航到指定位置或物品，可提供室内导航、路径规划，以及指出收藏地点。
nRF52833无线电具备全部的测向功能，不仅依赖RSSI定位，还根据讯号方向进行测向。记忆体分配（512kB Flash和128kB RAM）支援标签实现到达角（AoA）和离开角（AoD）应用接收和发送，再结合专有演算法，BlueIOT定位系统可抑制多径干扰，提供高俯仰和偏航精确度，即使视线范围外亦提供30厘米的精度。Blue IoT省电其中一个原因也是Nordic SoC超低功耗特性。
