智慧交通全力踩油 无人驾驶走向未来

港府近年致力推动自动车发展，「智慧交通基金」已拨款资助13个相关项目，本月起，原本在机场进行的自动车道路不载客测试，亦扩展到东涌市区。汽车业人士指出，无人驾驶技术是未来大势，认同当局从指定范围扩展至社区，稳中求进，但亦需要注意两个要点，包括在道路交汇处加设车路协同设施，以及开放交通灯实时资料，若能优化将有助自动车拟定行车方案，改良技术。有学者亦指，自动驾驶系统较适合在新发展区应用，但随科技发展日新月异，预计未来有关技术有望克服旧区路窄多弯的难点。

政府先后于2017年和2019年发表《香港智慧城市蓝图》和《香港智慧出行路线图》，提出在港进行自动车测试。至2020年，港府进一步发表《香港智慧城市蓝图2.0》，其中「智慧出行」正配合「车联网」（V2X，Vehicle-to-Everything ）、自动车技术和行业发展。至今年4月，「智慧交通基金」共拨款1.7亿元，资助5个自动车和8个车联网项目。去年，当局亦实施新的自动驾驶车辆规管制度，让自动车进行更灵活的道路测试。
　　过去当局已于西九文化区及私人屋苑等进行多项测试，收集自动车行驶数据作分析，当中去年7月于元朗锦绣花园进行的项目已于今年3月结束。另外，本港机场亦是全球首个及唯一在停机坪日常运作上采用自动车的机场，由2019年至今，自动车车队达70辆。多年来，自动车测试计划主要于指定区域进行，包括政府去年批准在机场的非禁区测试，当局指10辆测试的自动车均未发生意外。
东通测试最高时速50公里
　　至本月起，相关的机场自动车不载客道路测试扩展到东涌市区，3辆参与测试的无人驾驶自动车每日早上9时至晚上10时，以及凌晨1时至5时，围绕东堤湾畔、蓝天海岸及富东邨试行，最高时速由过去的30公里增加至50公里。离岛区议员刘展鹏形容是次测试进取，因为早上9时繁忙时段，而东涌市面正进行新市镇扩建及港铁东涌线延线两大工程，路面遍设水马，亦间歇封路，路况变化多端，对无人驾驶技术的适应力构成重大考验。
　　刘补充，此次测试范围途经不同屋苑，但主要集中外围道路，其中位于测试范围内的裕东路及松仁路十字路口，是连接东涌西、南大屿和东涌市中心的重要枢纽，每早交通十分繁忙，忧虑测试期间发生自动车失灵或意外，恐影响交通运作。
　　他续称，虽然承办商报称每日测试前会安排巡查，按实际情况调整程式，且即使系统失灵，亦有后备操作员「接管」人手操控，但担心发生事故引起居民反感，故连日留意试车情况，暂未有异常，但建议将早上测试时间延后至10时开始，避开交通高峰时段。
　　香港汽车会永远荣誉会长李耀培则指，近年本港多次发生因司机突发疾病或昏迷导致的交通事故，认为无人驾驶系统有效预防该类意外，当系统侦测到司机失去反应时，可立即取代真人操作，避过意外。他认同当局在指定区域逐步测试的策略，认为是「稳中求进」的做法，「进度或许较慢，但安全最重要。」他续指，于不同路况环境测试下，有助系统适应各种道路条件，收集更多数据，长远有助推动自动车技术「落地」。
　　香港大学机械工程学系教授梁耀彰建议，未来可考虑在深夜时段，于市区人流及车流较少的区域进行测试，探讨有关技术于路窄多弯及高楼密集环境下的适应能力。
　　国际汽车及航空工程师学会香港分会前任主席潘志健提到，自动驾驶包括「单车智能」技术，依靠车辆自身的摄影镜头、雷达等传感器，收集讯息而拟定行车方案，以及在此基础上，共用其他车联网及路边侦设备提供的资讯，达致「车路协同」效应，提高行车安全。他解释，现时自动车的「单车智能」技术甚为发达，但遇上特定驾驶情况，如回旋处转弯时，若能结合其他车联网提供的资讯，有助行车更平稳安全。
开放交通灯资讯助调节车速
　　潘续称，现时在东涌进行测试的电动车，具备国际认可的「高度自动化」功能，但仍因应本港情况配备后备操作员。他指测试工作宜循序渐进，建议长远要注意两点，包括在道路交汇处和十字路口增设辅助发挥「车路协同」功能的设施，如安装监测仪器，为无人驾驶系统提供即时行车资讯。
　　潘亦提到，内地多个城市已开放交通灯的即时资讯，让无人驾驶系统实时接收下一个，甚至下两个交通灯号讯息，从而预判「转灯」时间，调节行车速度，预早拟定行车方案。他建议，若本港未来要进一步推动自动驾驶技术普及，当局可考虑开放交通灯实时资讯，以充分发挥无人驾驶系统的功能。
　　李耀培亦指，因有关驾驶技术需要一定的基建辅助，建议当局长远可在新发展区开展更广泛的测试，甚至考虑拟定在新发展区全面推行自动车。据了解，「智慧交通基金」资助的自动车项目，已涵盖路口、斑马线及公共交汇处等不同场景，涉及车联网技术的项目亦增加应用场景至20多个，并兼容2个自动车品牌。
料逐步克服市区路窄多弯
　　梁耀彰强调，自动车已成全球趋势，预计未来5至6年后相关技术和系统将有长足发展，相信未来有关系统将逐步克服本港市区路窄多弯等挑战。
　　运输署回复指，在推动自动车发展上，以安全为首要原则，兼顾创新与公众利益。去年3月，当局实施新的自动车规管框架，并发出2个先导牌照，让12辆自动车在北大屿山和西九文化区进行测试，前者收集多车并行的数据；测试场景由单一路段扩展至复杂的公共道路及社区环境，并提升安全车速上限，项目运作畅顺，做到高度自动化驾驶（国家及国际标准第4级），在特定设计运行条件下持续执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，技术水平与世界上有自动驾驶技术的地区相若。
　　署方指，自动驾驶技术主流发展趋向「单车智能」，即通过单独安装在车辆上的摄像镜头和雷达等传感器，使车辆自身具备环境感知及自动驾驶能力；运输署会持续透过「开放数据平台」发放实时交通资讯，方便市民及业界应用。