全球首个人形机械人半马北京开跑 「天工」夺冠｜有片
发布时间：10:46 2025-04-19 HKT
全球首个人形机械人（内地称机器人）半程马拉松今日（4月19日）在北京亦庄开跑，21支机械人队伍，将与12000名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的赛道。据报，天工机械人已经冲线完赛，以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。
赛后天工机械人CEO熊友军在接受第一财经等内媒采访时表示，「这是里程碑意义的工作，非常高兴。」他表示，今天只是展示了天工机械人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。
据悉，「天工」由北京人形机械人创新中心研发，优必选、小米机械人等参与创建该中心。此次夺冠验证了国产人形机械人从实验室迈向产业化的硬核实力。
更换机械人须罚时
据内媒快科技报道，21支机械人队伍既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织，其中包括众擎PMOI、宇树G1等热门人形机械人。
此次人形机械人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。机械人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
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比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机械人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机械人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机械人全力冲刺的舞台。
比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及充电所消耗的时间加在一起，以综合成绩作为最终成绩。
今次参与半马的机械人依次起跑，每队可安排3名领跑员在赛道协助机械人作赛，比赛期间可在补给站为机械人更换电池。按照赛事规则，如果比赛当中更换机械人，还会面临罚时。
本次赛事设置冠、亚、季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元（人民币，下同），还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，还为人形机械人研发团队准备丰厚奖励。
