人形机械人︱全球首例多工多场景协同实训 迈向群体智能进化
发布时间：08:35 2025-03-03 HKT
内地的人形机械人发展再有突破，有深圳科企正在进行全球首例的多台、多场景、多工的人形机械人协同实训，探索建立面向多工工业场景的通用人形机械人群体作业解决方案，推动人形机械人从单机自主向群体智能进化。
创新提出群脑网路
据深视新闻报道，在此次实训中，科企优必选首次将群体智能技术引入人形机械人，实现多机协同作业。为此，优必选创新提出了人形机械人群脑网路（BrainNet）软体架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬体实现提供了可借鉴的路径。
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针对人形机械人群体协作场景，优必选群脑网路（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活连结，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机械人的大小脑。
一系列突破将单台人形机械人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机械人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。
今年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机械人应用「群体智能」技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。
克服协同搬运难关
在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多工协同作业。
在协同分拣环节，优必选工业人形机械人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作建构全域地图并实现「群建群享」。
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同时，基于多模态推理大模型的智能混合决策技术，结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能决策。
在协同搬运场景中，人形机械人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选通过多机协同控制技术，建构了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。
在精密装配场景中，Walker S1展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力。面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。这一技术凸显了优必选人形机械人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
此外，Walker S1融合采用基于视觉感知的全域初对准，以及基于力感知的强化学习二次对准技术，完成精准操作类质检任务。
截至目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机械人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
