卢健生 - 老司机 | 跨晒界
从前买车，大家都讲究引擎汽缸容量、马力，现在电动车抬头，未来大家讲究的，将会是自动驾驶。
驾驶Tesla，把控制杆往下拉两下，会进入自动辅助转向模式，其实就是主动巡航定速，加上自动控制转向把车辆置于车道中央。我在高速公路驾驶Tesla，最喜欢用这个功能，我可以比较放松，长途驾驶不觉疲劳。有需要时把控制杆往上一推，取消自动辅助转向，改回人手控制，也很方便，我用得很熟练。经常看到一些牵涉Tesla的交通意外新闻，有可能司机只进入了定速巡航模式，却误以为已进入自动辅助转向模式，结果车辆越出行车线导致意外发生，不知道我的推测对不对。
最近Tesla大肆宣传FSD即将进入中国大陆市场，FSD全名Full Self-Driving，即是全自动驾驶。相比上述的定速巡航和自动辅助转向，这是革命性功能提升。我看过一个短片，那位博主在三藩市机场出来后，登上停在路旁的Tesla，坐上司机位，使用具备End-to-End Deep Learning 端到端深度学习，最新版本FSD，输入三藩市某酒店名字，车辆马上进入自动驾驶模式，驶离机场大楼，然后上高速公路，进入交通灯号繁多市区，最后顺利抵达酒店门口停下。行使途中要转线等复杂路况，FSD都应对自如，整个体验用内地术语说句，非常丝滑。
传统自动驾驶系统，采用3个模块，首先利用感知系统，把收集到周围环境数据，进行图像渲染，然后认知，分辨出那是车那是人那是交通灯等等。然后决策模块负责按照既定规则及预设优先等级，发出执行命令，之后交给控制模块去执行。Tesla这个v12版本FSD，强调使用端到端深度学习系统，使用车身摄影镜头收集之视觉数据，输入到神经网络中，模拟人脑思考方式，从而作出决策，跳过感知渲染过程。画面上出现不同像素，代表著周围环境变化。在发生这些变化时，一名熟练老司机在同一路段会作出甚么判断甚么反应，Tesla早已让神经网络系统，按照驾驶记录最好一批老司机驾驶习惯学习了。车辆在遇到同样变化同意路况时，FSD就像老司机一样做出同等应变。
短片旁述说得好，自动驾驶体验跟坐上一辆由老司机开的车，是一样感觉。拥有自动驾驶，等于拥有一名老司机给自己开车，真好！
视觉科技CEO
卢健生
