KellyChu - 游走人体复杂环境 自动避障碍物 中大研发微型机械人拥蜜蜂集群导航智慧｜Executive日记
KellyChu
2022-05-30 00:00 HKT
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蜜蜂、鱼等都有非凡嘅集群智能，会根据实际环境，共同改变集群形态，穿越狭窄嘅通道，避开障碍物，甚至对敌人展开攻击。中大团队成功开发一种结合人工智能嘅微型机械人集群自动导航技术，系全球首次令微型机械人拥有蜜蜂一样嘅智慧，可以成群结队地，喺人体复杂环境游走，更具备自动躲避障碍物嘅自主巡航能力，非常厉害！
呢套系统透过超声波和X光荧光镜等成像工具，作为微型机械人嘅「眼睛」，侦测前进路径上嘅障碍物，并实时调整移动方向；系统亦会控制磁场，引导磁性纳米粒子机械人转换集群形态，增加任务嘅成功机会。团队喺虚拟人体胎盘环境中测试人工智能操控下微型机械人集群嘅自主巡航能力，结果显示系统喺人体复杂嘅血管网络环境中，都可以有效运作。
中大机械与自动化工程学系教授张立话，虽然微型机械人本体暂时无法装备「大脑」，但可以透过人工智能控制系统，赋予微型机械人集群自主巡航能力，令它们可全自动、自主喺人体内进行任务，减少失误机会。佢期望，自动导航系统日后可畀医生喺毋须接受特别操作培训下，都可以利用微型机械人治疗病人呀！
Kelly Chu
呢套系统透过超声波和X光荧光镜等成像工具，作为微型机械人嘅「眼睛」，侦测前进路径上嘅障碍物，并实时调整移动方向；系统亦会控制磁场，引导磁性纳米粒子机械人转换集群形态，增加任务嘅成功机会。团队喺虚拟人体胎盘环境中测试人工智能操控下微型机械人集群嘅自主巡航能力，结果显示系统喺人体复杂嘅血管网络环境中，都可以有效运作。
中大机械与自动化工程学系教授张立话，虽然微型机械人本体暂时无法装备「大脑」，但可以透过人工智能控制系统，赋予微型机械人集群自主巡航能力，令它们可全自动、自主喺人体内进行任务，减少失误机会。佢期望，自动导航系统日后可畀医生喺毋须接受特别操作培训下，都可以利用微型机械人治疗病人呀！
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