宇树科技上市之路 只差临门一脚

《星岛环球网》见习记者曹安浔 深圳报道

宇树科技创始人、董事长王兴兴最近喜事频传。11月15日，在重庆举办的人工智能产业人才发展大会上，王兴兴受聘为重庆人工智能学院客座教授。同日，宇树科技完成上市辅导的消息，与在「中国科技第一展」表演机器人格斗的视频，一同刷爆社交媒体。

参加完重庆大会的次日，王兴兴就马不停蹄地出现在北京。11月16日，王兴兴在「2025人工智能+」大会上宣布：「宇树研发的人形机器人已经能够完成绝大部分工作动作，无论是离线预学习，还是实时模仿复刻」，引起公众广泛关注。这也为宇树科技的上市之路更添遐想。

11月15日，证监会官网显示，宇树科技已于11月10日完成IPO上市辅导，正式进入辅导验收阶段。

自7月7日签署辅导协议到完成，宇树科技仅用时132天就跑完了相关流程，远低于A股通常6至12个月的辅导周期，创下年内具身智能类企业最快纪录。而下一步，将成为王兴兴首战资本市场前的毕业考。

有熟悉企业IPO流程的业内人士向《星岛》表示，当保荐机构觉得公司准备好了，就会向证监局申请「毕业考试」，也就是辅导验收。一般来说，验收机构辅导验收工作用时不得超过20个工作日，通过验收后，证监局会发出一张「验收工作完成函」，这是企业正式提交上市申请的「通行证」，企业必须在12个月的有效期内提交招股书，否则就得重新辅导一遍。

上述人士指出，「如果不涉及到辅导机构补充和修改资料，企业进入证监会辅导验收阶段后，进度就很快了，一般一个月以内就能够提交招股书。无论向哪个交易所提交招股书，验收进度均相同」。这一进度与此前宇树官方透露的10月到12月递交招股书的计划一致。

随著宇树科技完成上市辅导，在「人形机器人三巨头」竞速上市的比赛中，宇树科技领先了一个身位。

11月中旬，智元机器人完成股改，这是启动IPO工作的前置要求；乐聚机器人母公司——乐聚智能则于10月在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。

作为近年炙手可热的科技明星公司，宇树科技已被「重金买股」，拥有一个覆盖国有资本、知名投资机构、头部互联网大厂的「豪华投资天团」。

企查查显示，宇树科技已获13次创投融资。最近一次发生在今年7月，北京国资参投的北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）对宇树科技追加投资；6月，宇树科技完成了始于去年底C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。

最近几轮融资金额并未对外公布，坊间估算，宇树科技估值已在120亿元至150亿元之间。

辅导备案报告显示，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计持有34.7630%股权。在宇树科技上市后，他的身价也有望大涨，成为新的超级富豪。

有机器人产业链人士向《星岛》指出，这个赛道太多初创公司，绝大部分仍在烧投资人的钱，如果没有核心技术，就只是昙花一现，只有少数国资背景和知名投资机构的公司才能长期活下去。

宇树科技良好的业绩表现也是支撑其上市的底气。与多数同行仍亏损不同，宇树科技已实现连续盈利。

接近宇树科技的人士向《星岛》透露，公司自2020年起财务报表持续盈利，明星产品四足机器狗全球市场占有率逾60%，人形机器人出货量亦位居全球前列。王兴兴在今年6月夏季达沃斯论坛上宣布，公司年度营收已突破10亿元。

大模型仍为短板

公开数据显示，2024年宇树科技四足机器人、人形机器人和相关组件产品的销售占比分别约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，20%则被应用于安检消防等工业领域；人形机器人产品则全部被应用于研究、教育和消费领域。

随著宇树科技奔赴交易所，市场也同步审视其技术成色和业绩前景。

有观点指出，目前宇树科技主力产品应用受制于高校项目经费，个人消费需求尚未充分释放和得到满足；《星岛》也在高交会注意到，「人工智能与机器人」展馆中，有高校教师在各大机器人企业展台前询价，在听到报价后面露犹豫，但销售人员随即改口称如果用于学校科研，可以打折；还有人将宇树科技与其他头部机器人企业的研发投入进行比较，认为其过于保守。

这是大部分国内机器人企业共同面临的痛点之一。大模型投入巨大，企业需要平衡现实与未来，既要有业绩向投资人交差，又要为未来谋篇布局。有业内人士指出，AI与机器人公司IPO拼的是研发深度，资本更认可长期沉淀；宇树机器人专利多，乐聚教育场景稳，智元算法叠代快。

王兴兴也在2025世界机器人大会主论坛上坦言，对于机器人本体而言，目前的硬件完全够用，限制人形机器人规模应用的最大挑战在于机器人大模型的不足，当下机器人大模型的发展阶段类似于ChatGPT发布前1至3年。

面向未来发展，他呼吁全球协作与生态共建，与开源社区紧密合作以降低创新成本，并与全球伙伴共同建立健全机器人伦理与安全标准，确保技术始终朝著「向善」方向发展。

在王兴兴看来，如果过去十年是机器人行业的萌芽与探索，那下一个十年将是行业的生长与绽放——是机器人从「能运动」走向「能做事」的关键时刻，机器人的技术落地将在工厂、社区、家庭相继实现，推动机器人真正融入生活。

市场也在期待，下一个十年，以「硬件见长」的宇树科技将如何强化其AI决策能力和构建「软硬一体」生态，让机器人融入日常生活，成为资本市场与消费市场的长青企业。

高工机器人产业研究所在《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》中指出，尽管国内人形机器人产业面临技术瓶颈和挑战，但随著AI大模型等技术的应用，产业将开始进入发展的快车道，并预测中国人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平，到2030年达到近380亿元。